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インホイールモーター

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』

インホイールモーター（In-wheel motor、Wheel motor、Hub motor）とは、電気自動車などで駆動力を産み出す電気モーターがタイヤのホイールの中のハブ内にあるモーターのことである。

電動モーターの出力軸をホイールに直結する形式ばかりでなく、慶應義塾大学のKAZのように遊星歯車によって減速しているものもある。

必ずしもホイールの内部に電動モーター部分が入っていなくとも、ハブと一体化して同軸で繋がっていればインホイールモーターと呼ばれるものがある。

したがって、インホイール駆動の電気自動車は、現在の自動車とは、ちがう生産・下請け、体制で作られる。
また、このように、自動車を、駆動するタイヤに電力を供給する。配線だけは必要であるが、旧来の自動車とはまったく違う構造にも、設計できる。

駆動力と方向制御を一体化したインホィールモーターの　概念の説明をしている

駆動力がホイールへほとんど直接伝達されるために、従来型のギヤや駆動軸などによるエネルギー損失がなく、それらが省かれることで重量、容積、費用、故障、保守などの点で有利となる。

各駆動輪ごとの駆動力が自在に変えられるので、走行性能向上や悪路や脱輪への対応も容易になる。

インホイールモーターには、以下の点で問題があるという意見もある。一つは、車輪のばね下の重量が増える事は乗り心地と操縦性が悪化して論外であるとするものである。これに対しては、インホイールモーターが軽量化されているので、ばね下重量の増加はそれほど問題とはならないという意見がある。

また別に、例えば4輪駆動の時に1つでも故障すればまともに走れなくなるので、エンジンが1つの従来車よりも故障に対して脆弱であるという声もあるが、全く反対に従来型の自動車と違って1つが壊れても3つあればとりあえず走行できるので、修理出来る所まで自走すれば済む、という意見もある[1]。

以下の電気自動車にインホイールモーターが使われた。いずれも1台－数台程度しか作られていないコンセプトカーや開発実証車であり、量産車での採用例は2008年夏の段階では存在しない。

MiEV エリーカ MTRC KAZ i-unit Fine-N[2] 東大三月号-II カドウェルEV フェルディナント・ポルシェ

^ 掘洋一、寺谷達也、正木良三著　『自動車用モーター技術』　日刊工業新聞社　2003年6月30日初版1刷発行　ISBN 4526051446 ^ GP企画センター編　『最新エンジン・ハイブリッド・燃料電池の動向』　グランプリ出版　2003年12月16日初版発行　ISBN 4876872538

サスペンションこの「インホイールモーター」は、自動車に関連した書きかけ項目です。
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